Sheet 1
1.0 1 of 1 1
-13 6 400 0 0 0 0 Arial -10 0 400 0 0 0 0 Arial -13 6 400 0 0 0 0 Arial -13 6 400 0 0 0 0 Arial -10 4 400 0 0 0 0 Arial -13 6 400 0 0 0 0 Arial -30 14 700 0 0 0 0 Arial -20 9 400 0 0 0 0 Arial -23 11 700 0 0 0 0 Arial -17 8 400 0 0 0 0 Arial -10 4 400 0 0 0 0 Arial -17 8 400 0 0 0 0 Arial -27 12 400 0 0 0 0 Arial -17 8 400 0 0 0 0 Arial 000000 1 000000 1 000000 1 000000 1 000000 1 000000 1 -1 000000 RESISTOR R? Resistor 1 CAP 2 C? very small CAP 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 Package package name for PCB layout 000001 1.00000,1.00000 CAP (Elko) C? Electrolytic Cap small 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 Package package name for PCB layout 000001 1.00000,1.00000 BSN20 T? generic N-Mosfet 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 Package package name for PCB layout 000001 1.00000,1.00000 S D G N-MOS BSS84P T? generic P-MOSFET 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 Package package name for PCB layout 000001 1.00000,1.00000 S D G P-MOS CONTACT-IN C? Contact in 1 SCHOTTKY D? Schotty Diode 1 BAT54S D? Doppeldiode Schottky BAT54-S 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 Package package name for PCB layout 000001 1.00000,1.00000 L_CORE_SOFT L? Inductor w/Soft Core 1 Package 000001 1.00000,1.00000 Value .. 000001 1.00000,1.00000 Tol. .. 000001 1.00000,1.00000 I_Max .. 000001 1.00000,1.00000 ESR .. 000001 1.00000,1.00000 Manufacturer .. 000001 1.00000,1.00000 Manufacturer Part .. 000001 1.00000,1.00000 Digi-Key Part .. 000001 1.00000,1.00000 Newark Part .. 000001 1.00000,1.00000 Mouser Part .. 000001 1.00000,1.00000 Cost .. 000001 1.00000,1.00000 ZENER2 D? small zener 1 NPN2 Q? Bipolar transistor, small 1 MC34063 U? MC34063 PWM-Control-Chip 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.00000,1.00000 Package package name for PCB layout 000001 1.00000,1.00000 GND Timing- CAP out- out+ Driver Power in current sensing VDD Feedback MC 34063 PWM-Controller 40098 6-Tristate-Driver U? 40098 6-Tristate Driver Noninverting 1 $$SPICE_PROLOG_PRIORITY 5 000002 1.#QNAN,1.#QNAN $$SPICE_EPILOG_PRIORITY 5 000002 1.#QNAN,1.#QNAN Package package name for PCB layout 000001 1.#QNAN,1.#QNAN IN A IN B In C IN D IN E IN F OUT A OUT B OUT C OUT D OUT E OUT F Vss Vdd 40098 - 6 Tristate Driver inverting type EN A-D EN E-F 0 0 FF0000 0000FF 000000 000000 208000 000000 4040C0 208020 FFFFFF 1,2A - Aufwärtswandler 3,0-5V zu 5,5VOUT mit disconnect-Funktion und ausgansseitiger Abschaltung bei Unterspannung Wirkungsgrad bei Vollast ca 72% aber nur 4 mA Verbrauch ohne Last mit Enable-Eingang (disabled 1uA) Servo-Stromversorgung für 4 Servos und ihre Controller aus Lithiumbatterie - Bestandteil des Diätschrankprojekts erste Hardwareversion - 1,2A Boost Regulator for 4 locker-servos Hans von Sperling, Germany 7 Mar 2011 Rev1 Dieser Widerstand 5k6 ist nur erforderlich, wenn das Enable an den 5V Peripherie-Ausgang der Zentralplatine Version1 angeschlossen wird, um den Ausgangselko in akzeptabler Zeit zu leeren. Direkt am Controller-Port nur ein Stromfresser. bzw. 1MOhm +3 - 5V in ca 3A max (großer LION-Akku) Ruhestrom 4mA shutdown 1uA (Gateschaltung) Strombegrenzungs-Einstell-Widerstand ca 17cm CUL 0,3aufwickeln tuts auch. falls nichts besseres verfügbar. 470p für ca 100kHz C-MOS Logik Treiber als MOSFET-Gate-Treiber "missbraucht" Sicherheitsschaltung:MOSFET- shut down bei längerem Impulsausfall Hinweis: Die beiden SO-8 Power-MOSFETs müssen mit ihren Drains an größere Kupferflächen gelötet werden. um etwas Kühlung zu gewährleisten. Trotz Ansteuerung mit den höheren Hilfsspannungen wird dort noch Leistung in Wärme umgesetzt. eventuell gleich etwas stärkere Typen wählen. Aber nicht übertreiben wegen der Gate-Kapazität. 5,5V OUT 1,2A (9W Eingangsleistung vorausgesetzt) Hardware Version 1 beabsichtigte ursprünglich, die Servos direkt aus dem LM2703 Wandler auf der Hauptplatine zu betreiben. es hat sich jedoch herausgestellt, dass dieser Wandler zu schwach ist und höchstens 1 Servo versorgen kann, falls überhaupt.. deshalb wurde die Ausgangsspannung der Zentralplatine als enable - Steurersignal für diesen zusätzlichen Wandler eingesetzt. Der Power-Eingang dieser Platine kommt dann direkt an den Akku der Hauptplatin. deshalb darf er im Standby keinen Strom verbrauchen (true disconnnect) Versuche mit dem IC TPS 61030 haben zwar sagenhafte Wirkungsgrade ergeben, und geringeren Bauteilaufwand, Das IC ist aber nicht kurzschlussfest und auch sonst sehr empfindlich und damit für diese Schaltung nicht geeignet. Erläuterung: